4세대 쏘렌토와 마찬가지로 파워트레인은 R2.0L/2를 장착합니다.2L 디젤 엔진과 세타2 2.0T 가솔린 엔진은 세타3 2.5T 가솔린 엔진으로 대체됩니다. 변속기에는 가솔린 터보, 디젤에는 8단 습식 DCT, 하이브리드에는 6단 자동 변속기가 장착됩니다. 싼타페 TM 페이스리프트는 쏘나타 DN8과 같은 3세대 플랫폼으로 대체될 예정입니다. 2020년 2월 '현대차 관계자'가 사실이 아니라고 언급했지만, 3월 말부터 '관계자'로 인해 플랫폼 변경이 있을 수 있다는 기사가 다시 많이 나왔습니다. 결국 기존 LF쏘나타 플랫폼에서 쏘나타 DN8과 같은 플랫폼으로 변경되는 것으로 확인됐습니다. 정확히 말하면 과거 2세대 쏘렌토나 오피러스처럼 새로운 플랫폼으로 완전히 바뀐 것은 아니지만 3세대 플랫폼의 일부가 전후방 일부에 적용될 정도로 변화를 겪었습니다. 덕분에 2열 레그 공간(레그룸)도 34㎜(1,060㎜)가 더 길고, 2열 뒤편의 화물 용량이 기존 싼타페보다 9ℓ(634ℓ) 늘어나 골프백 4개가 들어갈 수 있다.
쏘렌토 하이브리드 연비 기준이 미비해 디젤 모델만 먼저 출시됐고, 가솔린 모델은 2020년 11월 2일 쏘렌토 가솔린 모델과 동시에 출시됐습니다. 하이브리드 모델은 북미에서는 2021년 1분기, 유럽에서는 2021년 상반기 첫 출시됐고, 국내에서는 2021년 7월 1일 사전예약돼 7월 9일부터 정식 판매가 시작됐습니다. 뉴 싼타페는 별도의 대형 미디어 출시 이벤트 없이 온라인으로 개봉되었으며, 사전 계약 없이 출시되었습니다. 그 이유는 대규모 확산으로 이어질 가능성이 매우 높은 코로나 19 때문입니다. 현재 설계에 대한 평가는 전면적인 제한과 함께 매우 미흡합니다. Meguitape, 저는 Tom Kenchi라는 별명을 얻었습니다. 상단의 주간 주행등과 그릴을 연결하던 전날과 달리 주간 주행등이 독립적으로 떨어져 눈처럼 보였고, 헤드램프가 사각으로 변한 전면 라디에이터 그릴과 결합해 마스크를 쓴 것을 연상케 해 마스크 에디션(...) 또는 코로나 에디션(...)이라는 이름이 붙었습니다. 다만 최근 현대차 모델들은 그릴과 헤드램프를 묶어 하나의 대형 그릴이 달린 전면 마스크를 갖췄는데, 이는 계단식 그릴의 형태를 보여줌으로써 적어도 일부 패밀리룩을 따르려는 시도를 한 것으로 보입니다.
후면의 경우 기존 크롬 라인에 크롬을 적용하는 대신 램프 디테일과 반사경 등 디테일을 조금 변경한 것에 불과했습니다. 원래 2020년 6월 8일에 출시했어야 했는데 환경부의 배출가스·소음 인증 절차가 6월 17일로 늦춰졌고, 현대기아차의 잦은 결함으로 다시 출시일이 6월 30일로 미뤄졌습니다. 가격은 2,975~4,212만원으로 페이스리프트 전보다 약간 올랐습니다. 뉴 싼타페는 '프리미엄', '프레지즈', '서예용 전용 라디에이터 그릴, 20인치 알로이 휠, 차체 컬러 클래딩, 퀼팅 나파 가죽 시트 등 총 3가지 트림으로 구성되어 있습니다. 글레이셔 화이트, 타이 브라운, 라군 블루, 화이트 크림, 마그네틱 포스, 팬텀 블랙, 라바 오렌지, 레인 포레스트(캘리그라피 트림 전용), 블랙 원톤, 다크 베이지, 브라운, 카멜(캘리그라피 트림 전용), 라이트 그레이(캘리그라피 트림 전용) 등 8가지 외관을 운영하고 있습니다. 향후 H 브랜드 순정 액세서리를 통한 맞춤형 싼타페 전용 신제품도 출시될 예정입니다.
판매량은 7월 6252대, 8월 6224대를 생산하고 있었지만 9월 4520대에 그쳐 팰리세이드와 쏘렌토에 밀렸습니다. 2021년에도 쏘렌토는 고사하고 QM6는 판매가 밀리는 경우가 있습니다. 하이브리드가 출시된 7월 이후 판매량이 반등할지 가늠할 수 있을 것으로 보입니다. 하이브리드 모델이 출시된 지난 7월 QM6의 판매량은 초과했지만 쏘렌토는 여전히 판매가 줄었습니다. 8월에는 3322대에 그쳐 QM6를 간신히 추월했고, 9월에는 2189대에 그쳤지만 10월에는 3494대가 팔려 QM6를 간신히 넘어섰고, 11월에는 2895대만이 QM6로 중형 SUV 시장 경쟁선을 빼앗길 위기에 처했지만 하이브리드 모델이 판매량을 유지하고 있습니다.음. 하지만 2022년 4월 몸값이 3~4배 비싼 G90에 밀렸습니다.