모든 엔진은 새로운 스마트스트림 가솔린 G2.0, G1.6 T-GDi, LPi L2.0 및 스마트스트림 하이브리드 G2.0과 동시에 출시되었으며, 북미에서는 세타-2.0 2.0 T-GDi를 대체하는 세타-2.5 T-GDi가 추가되었습니다. LPi 사양은 쏘나타처럼 도넛형 탱크를 장착했습니다. 2019년 11월 12일, 외부 이미지가 공식적으로 공개되었습니다. 2→3세대 설계의 변경 범위가 1→2세대보다 크다는 것을 알 수 있습니다. 그리고 'K5'의 글꼴도 변경되었습니다. 유리 크롬 몰딩을 이전 세대보다 두껍게 만들고 트렁크 리드를 연결해 과감하고 날렵한 미래지향적인 패스트백 이미지를 구현했다는 평가다. 외모 이미지에 대한 리뷰는 상당한 찬사를 받았습니다. 쏘나타 DN8보다 5mm 더 길고 전체 폭과 높이가 같고, 차축(휠베이스)이 동급 4륜구동 차량 중 가장 큰 차량 크기를 공개하기도 했습니다.
번호판은 트렁크에서 범퍼로 내리고, 렌터카를 제외하고 다이얼 기어가 삽입됩니다. 그러나 다이얼 기어는 옵션 사양으로 추가할 수 있습니다. 그러나 대부분의 디젤 및 가솔린 모델 렌터카에는 다이얼식 기어와 디지털 클러스터가 있습니다. 흔히 재규어 랜드로버의 전동 기어 셀렉터와 비슷하다고 오인하는 경우가 많지만, K5를 비롯한 기아차의 기어 셀렉터는 다이얼을 원하는 기어로 돌리고 기어를 바꾼 뒤 중앙으로 돌아가는 방식입니다. 전동식으로 드나드는 방식이 아니라 밖으로 튀어나와 고정되어 있습니다.
전작과 달리 뒷좌석 사이드 에어백이 추가되면서 에어백 개수가 7개에서 9개로 늘었습니다. 내장 카메라, 디지털 키, 공기 청정 시스템, 원격 스마트 주차 보조 장치, 쏘나타 DN8의 후면 모니터를 포함한 옵션도 출시되었습니다. 그리고 동급 최초로 하차 후 음성 인식 차량 제어 시스템과 최종 목적지 안내 기능이 도입될 예정입니다. 아울러 현재 쏘나타 DN8에는 없지만 그랜저IG 페이스리프트 모델에 탑재되는 자동차 전용도로를 지원하기 위해 HDA가 포함되며, 교차로 대응 기능을 추가한 전방추돌방지 보조장치도 옵션으로 포함될 예정입니다.
2.0 2019년형 쏘나타 DN8과 달리 가장 낮은 트림은 17인치 타이어가 특징입니다. 또한 1.6 가솔린 터보 사양에는 최저 사양을 제외한 D컷 가죽 스티어링 휠이 포함되며 19인치 타이어를 장착할 수 있습니다. 다만 기본 리어 램프 LED가 적용된 쏘나타 DN8과 달리 리어 램프에는 하부 트림에 전구가, 상부 트림에는 LED가 장착됐다. 여기에 나파 가죽시트가 상단 트림에 들어가는 쏘나타(54)와 달리 K5도 상단 트림에 퀼팅 천연 가죽시트가 들어가 있어 나파 가죽시트를 옵션으로 선택할 수 없습니다. 뒷면의 전동 커튼은 쏘나타 프리미엄 패밀리 트림 및 인스피레이션 트림도 옵션이며, 프리미엄 밀레니얼 트림은 옵션이며, K5는 옵션 사양이 아닙니다.
이밖에 쏘나타는 다음 탑트림부터 리어 센터 팔걸이가 있고, K5는 탈부착형인 리어 헤드레스트인 탑트림을 선택해야 하지만 K5는 탑트림만 있고 서브트림은 컴포트 옵션을 선택해야 합니다. 기아차 공식사진이 공개된 뒤 유출된 사진은 공식사진이랑 많이 달라 보인다는 반응이 많았고, 유출된 사진은 터보 모델일 것이라는 예상도 많았지만, 유출된 사진은 하이브리드였고, 터보와 자연흡입 모델은 같았습니다. 하이브리드 및 자연 흡기/터보 모델의 프론트 범퍼 모양은 약간 다르지만, 에어 스쿱(공기 흡입구)의 모양은 다릅니다. 이러한 외관으로 인해 하이브리드 모델은 그다지 좋은 평가를 받지 못하고 있습니다. 특히 최근에는 하이브리드 차량과 일반 내연기관 차량 간의 설계 격차가 해소되고 있으며, 하이브리드 모델과 내연기관 모델 간의 설계 차이가 커 불만이 많습니다. 터보 모델에서 19인치 휠 옵션을 제외하면 외관상 자연흡기 모델과 차이가 없지만, 앞서 언급한 것처럼 터보 모델은 R-MDPS, 8단 자동변속기, D컷 스티어링 휠과 큰 차이가 없습니다.
